O trabalho de pesquisa da Companhia do Feijão assenta-se sobre o seguinte tripé:
- investigação, desenvolvimento e compartilhamento de linguagens teatrais baseadas no trabalho do ator e em processos de criação em equipe
- indagações temáticas sobre o homem e as realidades brasileiras
- estratégias de observação direta(trabalhos de campo), recuperação de memória histórica e estudo regular da literatura e pensadores brasileiros.